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數控加工機床進給系統中的傳動齒輪必須盡可能地消除相嚙合齒輪之間的傳動間隙，否則在進給系統的每次反向之后就會使運動滯后于指令信號，影響加工精度。數控加工機床消除傳動齒輪間隙的常用方法有以下兩種。

1.剛性調整法

剛性調整法是調整后齒側間隙不能自動補償的調整法，因此，齒輪的周節公差及齒厚要嚴格控制，否則影響傳動的靈活性。這種調整方法結構比較簡單，具有較好的傳動剛度。
(1)偏心軸調整法

如圖6-10所示，齒輪1裝在偏心軸套2上，調整偏心軸套2可以改變齒輪1和齒輪3之間的中心距，從而消除間隙。

(2)軸向墊片調整法

一對嚙合的圓柱齒輪，若它們的節圓直徑沿齒輪軸向制成一個較小的錐度，改變墊片3的厚度，就能改變齒輪2和齒輪1的軸向相對位置，從而消除齒側間隙。

在兩個薄片斜齒輪3和4之間加一墊片2，改變墊片的厚度t，薄片齒輪3和4的螺旋線就會錯位，這樣薄片齒輪3和4分別與寬斜齒輪1的齒槽左、右側面相互貼緊，從而消除了齒側間隙。
2.柔性調整法

柔性調整法是調整之后齒側間隙仍可自動補償的調整法。這種方法一般都采用調整壓力彈簧的壓力來消除齒側間隙，并在齒輪的齒厚和周節有變化的情況下，也能保持無間隙嚙合，但這種調整方法的結構較為復雜，軸向尺寸大，傳動剛度低，傳動的平穩性也較差。

(1)軸向壓簧調整法

如圖6-12所示，兩個薄片斜齒輪1和2用鍵4套在軸6上，用螺母5來調節壓力彈簧3的軸向壓力，使薄片齒輪1和2的左、右齒面分別與寬斜齒輪7的齒槽左、右齒面相互貼緊，從而消除齒側間隙。彈簧力需調整適當，過松消除不了間隙，過緊則加速齒輪的磨損。

(2)周向彈簧調整法
兩個齒數相同的薄片齒輪1和2與另一個寬齒輪相嚙合，齒輪1空套在齒輪2上可以相對回轉。每個齒輪端面分別均勻裝有四個螺紋凸耳3和8，齒輪1的端面還有四個通孔，凸耳8可以從中穿過，彈簧4分別鉤在調節螺桿7和9凸耳3上。轉動螺母5和6可以調整彈簧4的拉力，彈簧的拉力使薄片齒輪1和2相互錯位，分別與寬齒輪齒槽的左、右齒面相互貼緊，消除齒側間隙。
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