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數控車床是怎樣做到精準的定位

發布者：銳峰五金機械發布時間：2017/3/22 10:50:56

數控車床機械手是否定位精準是質量的一大考量，如果我們的數控機械手定位不精準的話，是沒法按要求正常工作的，那么，數控車床機械手如何定位精準呢?下面就由小編為大家介紹分析數控車床是如何精準的定位的，以作為參考希望能夠幫助到大家。
　　數控車床能否準確地工作，實際上是一個三維空間的定位問題，是若干線量和角量定位的組合。在許多較簡單情況下，單個量值可能是主要的。影響單個線量或角量定位誤差的因素如下：
　　1、控制系統
　　數控車床的開關控制、電液比例控制和伺服控制的位置控制精度是個不相同的。這不僅是因為各種控制元件的精度和靈敏度不同，而且也與位置反饋裝置的有無有關。
　　2、定位速度
　　定位速度對定位精度影響很大。這是因為定位速度不同時，必須耗散的運動部件的能量不同。通常，為減小定位誤差應合理控制定位速度，如提高緩沖裝置的緩沖性能和緩沖效率，控制驅動系統使運動部件適時減速。
　　3、精度
　　數控車床機械手的制造精度和安裝調速精度對定位精度有直接影響。
　　4、剛度
　　車床機械手本身的結構剛度和接觸剛度低時，因易產生振動，定位精度一般較低。
　　5、定位方式
　　不同的定位方式影響因素不同。如機械擋塊定位時，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等因素有關。
　　6、運動件的重量
　　運動件的重量包括數控車床機械手本身的重量和被抓物的重量。
　　運動件重量的變化對定位精度影響較大。通常，運動件重量增加時，定位精度降低。因此，設計時不僅要減小車床機械手運動部件本身的重量，而且要考慮工作時抓重變化的影響。
　　7、驅動源
　　液壓、氣壓的壓力波動及電壓、油溫、氣溫的波動都會影響車床機械手的重復定位精度。因此，采用必要的穩壓及調節油溫措施。如用蓄能器穩定油壓，用加熱器或冷卻器控制油溫，低速時，用溫度、壓力補償流量控制閥控制。
　　數控車床定位是在行程終點設置機械擋塊。當車床機械手經減速運行到終點時，緊靠擋塊而定位。若定位前已減速，定位時驅動壓力未撤除，在這種情況下，機械擋塊定位能達到較高的重復精度。一般可高于±0.5mm，若定位時關閉驅動油路而去掉工作壓力，這時數控車床機械手可能被擋塊碰回一個微小距離，因而定位精度變低。
　　數控車床盡管看似簡單，確是通過無數次實驗測試后才正真運行的，浙江寶宇數控機床有限公司的數控機械手、車床機械手都是通過層層測試后才出廠的。
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