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      MCS-51 的指令由操作碼和操作數組成。單字節指令僅有操作碼；雙字節指令第一個字節是操作碼，第二個字節是操作數; 3字節指令第一個字節為操作碼，后兩 個字節為操作數。CPU 取指時，先取操作碼，后取操作數。如何區別某個數據是操作碼還是操作數，這完全由取指的順序來決定。CPU 復位后，首先取出指令的操作碼，然后取出操作數。當一條指令執 行完畢，緊接著又去取下一條指令的操作碼與操作數。這些操作的時序完全由程序計數器PC 來控制。

      因此，一旦PC 因干擾而出現錯誤，程序便脫離正常的運行軌道，出現“亂飛”的現象，導致操作數的數值改變或者將操作數當成操作碼的錯誤產生。當程序“亂 飛”到某個單字節指令上時，可以自動納入正軌；當“亂飛”到某雙字節指令上時，若恰恰在取指令的時刻落在操作數上，就會將該操作數當成操作碼，程序將出錯；當程序“亂飛”到某個3 字節指令 上時，因為有兩個操作數，誤將操作數當成操作碼的幾率將會更大。用單字節指令，并在關鍵地方人為地插入一些單字節指令NOP，或將有效的單字節指令重復寫幾次。

      這種方式稱之為指令冗余。可在雙字節指令和3 字節指令之后插入兩個NOP，這可保證其后的指令不被拆散。因為“亂飛”的程序即使落到操作數上，由于NOP 的 存在，不會將其后的指令當成操作數來執行，從而使程序納入正軌。對程序流向起決定作用的指令（如RET、RETI、ACALL、LCALL、LJMP、JZ、JNZ、JC、JNC、DJNZ 等）和某些對系統工作狀態起重要作 用的指令（如SETB EA 等），可在之前插入兩個NOP，以保證“亂飛”的程序迅速落入正軌；對于某些子程序必要時可以連續多次重復調用，某些狀態的查詢也可多次進行。采用冗余技術使PC 納入正軌 的條件是:跑飛的PC必須指向程序運行區，并且有可能執行到冗余指令。