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      1、 清潔、清洗各傳動面。
      2、 檢查氣路系統，清潔空氣過濾網，消除壓力氣體的泄漏。
      3、 檢查防護罩狀態。準確的將信息反饋給客戶。
      4、 緊固各傳動部件，更換不良標準件。
      5、 油脂潤滑部位，按要求，加注潤滑脂。
      6、 檢查潤滑系統，壓力表狀態，清洗潤滑系統過濾網，更換潤滑油，疏通油路。
      7、 檢查刀庫、機械手狀態，分析機械手磨損狀態，向客戶提出更換建議。
      8、 修復修正外部元件的損壞件。
      9、 檢查液路系統，清潔過濾器、清洗油箱，更換或過濾油液。可能的情況下，更換密封件。