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數控加工機床進給傳動對位置精度、快速響應性能、調速范圍等有較高的要求。數控加工機床實現進給傳動的電動機主要有三種：步進電動機、直流伺服電動機和交流伺服電動機。目前，步進電動機只用于經濟型數控機床，直流伺服電動機在我國正廣泛使用，交流伺服電動機作為比較理想的傳動元件正逐步替代直流伺服電動機。數控機床的進給系統當采用不同的傳動元件時，其傳動結構有所不同。電動機與絲杠間的聯接主要有三種形式，如圖6-9所示。

1、齒輪傳動方式

電動機與絲杠的聯接形式，數控加工機床在進給傳動裝置中一般采用齒輪傳動副來達到一定的降速比要求。由于齒輪在制造中不可能達到理想齒面要求，總存在著一定的誤差，一對嚙合齒輪必須有一定的齒側間隙才能正常工作，但齒側間隙會造成反向傳動間隙，對閉環系統來說，齒側間隙會影響系統的穩定性。因此，齒輪傳動副常采用消隙機構來盡量減小齒側間隙。

2、同步帶輪傳動形式

這種聯接形式的結構較為簡單。同步帶傳動綜合了帶傳動和鏈傳動的優點，可以避免齒輪傳動時引起的振動和噪聲，但只能適用于低扭矩特性要求的場合，安裝時中心距要求嚴格，帶與帶輪的制造工藝復雜。

3、聯軸器傳動形式

通常電動機軸和絲杠之間采用錐環無鍵聯接或高精度十字聯軸器聯接，從而使進給傳動系統具有較高的傳動精度和傳動剛度，并大大簡化了傳動結構。在加工中心和精度較高的數控機床的進給傳動中，普遍采用這種聯接形式。
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