數控車床加工時所需的各種運動,是由驅動裝置(電動機)經過一系列傳動機構,把運動和動力傳給工作部件(如工件軸、磨輪軸、工作臺和擺架等),從而使裝在這些工作部件上的磨輪(或模具)和工件產生確定的相對運動,傳動機構起著把驅動裝置的運動和工作部件運動聯系起來的作用。
數控車床按照傳動機構的特點可將傳動方式可分為:
1.機械傳動
機械運動是應用機械元件(如皮帶,齒輪、蝸桿蝸輪、絲杠螺母等),把運動和動力傳遞給機床的主運動、進給運動和輔助運動;
2.液壓傳動
液壓傳動是應用液體的壓力能傳遞動力和運動的工作原理工作的,它主要用子傳遞直線往復進給運動和控制系統;
3.氣壓傳動
氣壓傳動是應用氣體的壓力能傳遞運動和動力的工作原理工作的,它主要用于傳遞輔助運動和控制系統。
為減小傳動反向間隙對數控車床精度的影響,可以采取調整和預緊的方法來減小間隙,但機械傳動間隙是不能完全被消除的。為了更好地消除誤差,現代數控系統提供了傳動反向間隙軟補償方式,以盡可能減小傳動反向間隙對零件加工精度的影響,即通過測量獲得傳動反向間隙值,將此數值存儲在數控系統相應的參數中,此后每當數控車床反向運動時,數控系統便會控制伺服電動機多走一段距離,這個距離就等于輸入到系統中的傳動反向間隙值,從而近似補償了傳動反向間隙誤差。
1.手動測量
以測量數控車床的Z向反向傳動間隙為例:
①手動方式操作機床向Z軸正向移動一個距離。
②將帶有杠桿百分表的表架安裝在機床導軌上,表頭指向溜板側面,表針盤面置零(即以此點為基準)。
③使用點動進給方式或者手輪方式,操作機床向Z軸在同一方向移動一段距離(即與剛才移動方向相同)。
④然后再向Z軸負方向移動相同的距離。
⑤觀察停止位置與基準位置之差,分兩種情況:
一是指針未發生變化,則反向間隙為正值,使用點動進給方式或者手輪方式操作機床向Z軸負方向移動,記錄移動距離直至百分表指示值變化,此時反向間隙為車床移動的距離與百分表示值之差。
二是百分表指針發生變化,則反向間隙為負值,反向間隙為百分表示值。
⑥X向傳動反向間隙值的測量與Z向傳動反向間隙值的測量相同。
⑦為避免單次測量的偶然性誤差,在靠近行程的中點及兩端的三個位置分別進行多次測定(一般為7次),求出各個位置上的平均值,以所得平均值中的最大值為反向間隙測量值。需注意在測量時一定要先移動一段距離,否則不能得到正確的反向偏差值。
2.編程測量
采用編程法測量,則能使測量過程變得更便捷、精確。
注意事項:
1.在測量時一定要先移動一段距離,否則不能得到正確的反向偏差值。
2.測量直線運動軸的反向間隙時,測量工具通常采用千分表或百分表,若條件允許,可使用雙頻激光干涉儀進行測量。當采用千分表或百分表進行測量時,需要注意的是表座和表桿不要伸出過高、過長,因為測量時若懸臂較長,表座易受力移動,造成計數不準,補償值也就不準確了。
3.在數控車床工作臺不同的運行速度下所測出的結果會有所不同。一般情況下,低速時的測出值要比高速時大,特別是在機床軸負荷和運動阻力較大時。低速運動時工作臺運動速度較低,不易發生過沖超程(相對“反向間隙”),因此測出值較大;在高速時,由于工作臺速度較高,容易發生過沖超程,測得值偏小。因此我們在測量時應盡可能低速。
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