數(shù)控車床是依靠伺服系統(tǒng)進(jìn)行細(xì)節(jié)處理的,下面由數(shù)控車床廠家簡(jiǎn)單為大家介紹有哪些數(shù)控伺服系統(tǒng)。
半閉環(huán)控制數(shù)控系統(tǒng)
位置檢測(cè)元件被安裝在電動(dòng)機(jī)軸端或絲杠軸端,通過(guò)角位移的測(cè)量間接計(jì)算出機(jī)床工作臺(tái)的實(shí)際運(yùn)行位置(直線位移),并將其與CNC裝置計(jì)算出的指令位置(或位移)相比較,用差值進(jìn)行控制。由于閉環(huán)的環(huán)路內(nèi)不包括絲杠、螺母副及機(jī)床工作臺(tái)這些大慣性環(huán)節(jié),由這些環(huán)節(jié)造成的誤差不能由環(huán)路所矯正,其控制精度不如閉環(huán)控制數(shù)控系統(tǒng),但其調(diào)試方便,可以獲得比較穩(wěn)定的控制特性,因此在實(shí)際應(yīng)用中,這種方式被廣泛采用。
開環(huán)控制數(shù)控系統(tǒng)
這類數(shù)控系統(tǒng)不帶檢測(cè)裝置,也無(wú)反饋電路,以步進(jìn)電動(dòng)機(jī)為驅(qū)動(dòng)元件,如圖3所示。CNC裝置輸出的指令進(jìn)給脈沖經(jīng)驅(qū)動(dòng)電路進(jìn)行功率放大,轉(zhuǎn)換為控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)各定子繞組依此通電/斷電的電流脈沖信號(hào),驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),再經(jīng)機(jī)床傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(齒輪箱,絲杠等)帶動(dòng)工作臺(tái)移動(dòng)。這種方式控制簡(jiǎn)單,價(jià)格比較低廉,被廣泛應(yīng)用于經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)中。
全閉環(huán)控制數(shù)控系統(tǒng)
位置檢測(cè)裝置安裝在機(jī)床工作臺(tái)上,用以檢測(cè)機(jī)床工作臺(tái)的實(shí)際運(yùn)行位置(直線位移),并將其與CNC裝置計(jì)算出的指令位置(或位移)相比較,用差值進(jìn)行控制。這類控制方式的位置控制精度很高,但由于它將絲杠、螺母副及機(jī)床工作臺(tái)這些大慣性環(huán)節(jié)放在閉環(huán)內(nèi),調(diào)試時(shí),其系統(tǒng)穩(wěn)定狀態(tài)很難達(dá)到。
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