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      首先我們要知道：零件圖形是以一定比例用顯示屏顯示的或用繪圖儀繪出的零件形 狀或刀具中心軌跡，用以檢查編程結果的數據和加工路線的正確 性。具有自動編程功能的計算機數控系統，可根據輸入的零件源 程序直接控制機床，即數控系統完成編程和控制兩種功能。

     編程方法有手工編程和自動編程兩種。手工編程是由人工完成全部程序編 制工作，包括用計算機進行數值計算在內,自動編程是利用數控語言和數控程序系統，由計算機自動 地制作程序單或信息載體。數控語言是一套規定好的基本符號和 由這些符號構成零件源程序的規則。數控程序系統是將零件源程 序處理成程序單和信息載體的一套程序，包括翻譯程序、幾何定 義處理程序、運動軌跡計算程序、工藝處理程序和后置處理程序 等。零件源程序輸入計算機以后，由數控程序系統將其自動地處 理成程序單、信息載體和零件圖形。 

      手工編程工作量很大,只能適應簡單的數控加工,因此在發展數控 機床的同時，就開展了自動編程方法的研究。1955年，美國麻省 理工學院宣布研制出程序自動編制系統(APT)，1959年開始用于 生產。1961年,美國航空空間工業協會(AIA)發展了APT-Ⅲ。70年 代初期,計算機輔助設計和制造的國際機構(CAM-I)發展了APT-Ⅳ 。60年代起，西歐地區和蘇聯、日本、中國等國也發展各自的自 動編程系統。70年代后期，會話型自動編程、圖象儀編程和數字 化技術編程等自動編程方法已在工業生產中應用。80年代開始發 展用語音實現人機聯系的語音編程。 

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