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       我國(guó)的機(jī)床工業(yè)正在快速發(fā)展和提高，機(jī)床工業(yè)的發(fā)展壯大得益于自動(dòng)化新技術(shù)在機(jī)床工業(yè)中持續(xù)廣泛的應(yīng)用和推廣，在基礎(chǔ)技術(shù)、設(shè)計(jì)及制造工藝、高端技術(shù) 和新功能開(kāi)發(fā)等方面都取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步。數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的核心，是數(shù)控機(jī)床的大腦。更快更強(qiáng)的數(shù)控系統(tǒng)使得數(shù)控機(jī)床具備了更加強(qiáng)大的運(yùn)算和處理能力，能夠完成更為復(fù)雜和精細(xì)的加工。
      早年的數(shù)控機(jī)床多采用直流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，但由于直流電動(dòng)機(jī)的換向限制，大多數(shù)系統(tǒng)恒功率調(diào)速范圍都非常小。隨著微處理器技術(shù)和大功率晶體管技術(shù)的發(fā)展 ，20世紀(jì)80年代初期開(kāi)始，數(shù)控機(jī)床的主軸驅(qū)動(dòng)應(yīng)用了交流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。目前，國(guó)內(nèi)外新生產(chǎn)的數(shù)控機(jī)床基本都采用交流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，交流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)將完全取代直流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。這是因?yàn)榻? 流電動(dòng)機(jī)不像直流電動(dòng)機(jī)那樣在高轉(zhuǎn)速和大容量方面受到限制，而且交流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的性能已達(dá)到直流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的水平，甚至在噪聲方面還有所降低，價(jià)格也比直流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)低。
      隨著生產(chǎn)力的不斷提高，機(jī)床結(jié)構(gòu)的改進(jìn)，加工范圍的擴(kuò)大，要求機(jī)床主軸的速度和功率也不斷提高，主軸的轉(zhuǎn)速范圍也不斷的擴(kuò)大，主軸的恒功率調(diào)速范圍更 大，并有自動(dòng)換刀的主軸準(zhǔn)停功能等。為了實(shí)現(xiàn)這要求，主軸驅(qū)動(dòng)要采用無(wú)級(jí)調(diào)速系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)。一般情況下主軸驅(qū)動(dòng)只有速度控制要求，少量有位置控制要求，所以主軸控制系統(tǒng)只有速度控制環(huán)。
      由于主軸需要恒功率調(diào)速范圍大，采用永磁式電動(dòng)機(jī)就不合理，往往采用他勵(lì)式直流伺服電動(dòng)機(jī)和籠型感應(yīng)交流伺服電動(dòng)機(jī)。數(shù)控機(jī)床主旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)無(wú)需絲杠或其 他直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，機(jī)床的主軸驅(qū)動(dòng)與進(jìn)給驅(qū)動(dòng)有很大的差別。
      20世紀(jì)40年代以前，大多數(shù)機(jī)床的主軸采用單油楔的滑動(dòng)軸承。隨著滾動(dòng)軸承制造技術(shù)的提高，后來(lái)出現(xiàn)了多種主軸用的高精度、高剛度滾動(dòng)軸承。這種軸承供 應(yīng)方便，價(jià)格較低，摩擦系數(shù)小，潤(rùn)滑方便，并能適應(yīng)轉(zhuǎn)速和載荷變動(dòng)幅度較大的工作條件，因而得到廣泛的應(yīng)用。但是滑動(dòng)軸承具有工作平穩(wěn)和抗振性好的優(yōu)點(diǎn),特別是各種多油楔的動(dòng)壓軸承，在一些 精加工機(jī)床如磨床上用得很多。