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      控制特點：連續、按一定聯系、協調控制（聯動）兩個以上坐標軸任何時刻的運動位置、速度和方向，使刀具相對工件按要求的輪廓軌跡運動。也稱連續控制或 多坐標聯動數控機床。 輪廓控制數控機床的種類主要有平面輪廓加工的數控機床，空間輪廓加工的數控機床。
      (1). 平面輪廓加工的數控機床.
      控制兩個坐標軸聯動，使刀具相對工件在某一坐標平面做平面曲線運動，從而加工由平面曲線組成的輪廓的零件。常用于車削回轉曲面、銑削平面曲線輪廓零件 （平面凸輪）。亦稱兩坐標聯動數控機床。
      加工平面輪廓時，無論輪廓是什么曲線組成，常用小段直線來逼近曲線：以銑削平面輪廓為例，設當前銑刀回轉中心在I/點，輪廓上的切削點為I，在單位時間內 ，數控系統控制刀具相對工件在X、Y兩個坐標軸方向同時進給ΔxI和Δyi產生合成直線位移ΔLi，移到J點，從而在工件上加工出一小段直線IJ，逼近弧段IJ，如此連續控制X、Y軸的進給運動，便可加工 出多段小直線組成的折線來逼曲線輪廓。
      這里，控制的關鍵是確定每個單位時間內的進給位移分量ΔxI和ΔyI，這是由插補運算和刀 具半徑補償運算來完成的。運算條件：合成進給速度、單位時間長短 、輪廓曲線方程、由刀具半徑和加工裕量所決定的刀具中心偏移量。
      (2). 空間輪廓加工的數控機床.
      加工空間輪廓，根據空間曲面形狀、所用刀具、加工精度和粗糙度要求等的不同，使用不同的加工方法：兩軸半聯動、三軸聯動、四軸聯動、五軸聯動。
      ①兩軸半聯動加工 對任何曲面，以平行于某坐標平面的平面連續剖分，得到一系列平面曲線。加工曲面時，采用球頭銑刀，刀具中心在剖分坐標平面（X、Y、Z 中的任意兩軸）內作平面曲線的插補運動，第三軸作周期進給。就可加工出該曲面。稱行切法。
      ②三坐標聯動加工 三坐標聯動，刀具作空間曲線插補運動。可加工空間曲線輪廓（回珠器滾道）。還可加工曲面輪廓。加工曲面時，也采用行切法。與兩軸半 不同的是，刀具作空間曲線插補運動，從而，使刀具在工件上切出的軌跡是平面曲線，切痕規則，容易得到低的表面粗糙度。
      ③四坐標聯動加工 從理論上，有三軸聯動，使用球頭銑刀，可加工任意空間輪廓。但從加工效率和加工表面粗糙度考慮，對很多曲面，采用三坐標聯動加工是 不合適的，需要采用更多的坐標聯動來加工。
      飛機大梁是一個直紋扭曲面。若采用圓柱銑刀周邊切削方式，因是直紋，在加工中，使刀具與加工型面始終保持貼合，不僅加工表面光潔，而且效率高。為了實 現這種加工方式，不僅要X、Y、Z三坐標聯動控制刀具刀位點在空間的位置，而且要同時控制刀具繞刀位點的擺角，使刀具始終貼合工件，且還要補償因擺角所引起的刀位點的改變。這就是四坐標聯動加 工。
      ④五坐標聯動加工 對大型曲面輪廓，零件尺寸和曲率半徑比較大，可用端面銑刀進行加工，以提高生產率和減少加工殘留量。
      加工時，使銑刀端面與切削點的切平面重合（凸面）或與切平面成某一夾角（凹面，避免產生刀刃干涉）。這時，切削點的坐標和法線方向時不斷變化的，那么 ，刀具的刀位點和軸線也要相應變化。故需要X、Y、Z和繞兩個坐標的角度聯動控制，即五坐標聯動控制。