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      經濟型數控系統通常追求高的性能/價格比，系統關鍵功能如插補功能的實現一般都是通過軟件來實現的。因此，在設計系統的時候，需要盡量降低硬件的成本。 為了保證經濟性，不可能選用太好的電源濾波器和開關電源，也不可能采用成本過高的硬件冗余技術，CPU 芯片通常也只是選用商用級或民品級的8位單片機。

      當“亂飛”的程序進入非程序區（如EPROM 未使用的空間）或表格區時，采用冗余指令使程序入軌的條件不滿足，此時可以設定軟件陷阱，攔截“亂飛”的程序 ，用引導指令強行將捕獲到的“亂飛”程序引向復位入口地址0000H，并在此處對出錯進行處理，使程序納入正軌。

      PC 受到干擾而失控，引起程序“亂飛”，也可能使程序陷入“死循環”。指令冗余技術、軟件陷阱技術都不能使失控的程序擺脫“死循環”的困境，本系統采用 程序監視技術，又稱“看門狗”（Watchdog）技術，使程序脫離“死循環”。數控系統的應用程序通常都采用循環運行的方式，循環周期基本固定?！翱撮T狗”技術就是不斷監視程序循環運行的時間， 若發現時間超過已知的循環設定時間，則認為系統陷入了“死循環”，然后強迫程序返回到0000H入口，在此處安排一段出錯處理程序，使系統納入運行正軌。

      本系統設置了一個16 位的監視定時器，定時器啟動后，每個機器周期自動加1，當計數器溢出時，復位器MAX708 就把CPU 的RESET 引腳拉成高電平，從而使CPU 復位。需要注意的是，使用監視定時器時，系統軟件應在每次定時器溢出前將定時器清0。因此，一旦程序因干擾不能順利運行或死機時，定時器將會很快產生溢出，從而使得CPU 立即復位，不至于造成 事故的發生。
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