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為了保證數控車床的運行安全，每個直線軸的兩端都限位。數控車床的限位可分為軟限位、硬限位與機械硬限位。
　　一、硬限位
　　在伺服軸的正、負極限位置，裝有限位開關或接近開關，這就是所謂的硬限位。硬限位是伺服軸運動超程的最后一道防護，越過硬限位后的很短距離就到達機械硬限位。由于伺服系統功率很大，一旦撞上機械硬限位，就有可能造成機件的損壞，這是不允許的。因此，硬限位的開關動作的結果是引起緊急停車。
　　當進給軸移動超出機床的行程后，機床的限位就會起作用，機床出現報警，造成手動或手輪操作時對應坐標軸不能繼續運動；自動加工時所有坐標軸會停止加工。此時，我們認為數控車床是發生了限位故障。

　　二、軟限位

　　伺服軸的軟限位是以機床參考點為基準用機床參數(1320、1321屬于軸型參數)設定的該軸的運動范圍。如果超出了這個范圍，就叫做過了軟限位。軟限位沒有限位開關，僅是一組位置坐標值。
　　三、軟限位參數1320、1321的設置
　　1.數控車床回零；
　　2.手動移動坐標軸到達預想設定的軟限位點，記下機床坐標值；
　　3.將坐標值寫入參數中，注意單位是微米。
　　FANUC：P1320與P1321參數（微米單位）；
　　SIMENS：36100與36110參數；
　　GSK：45-48參數（可以看漢字提示）。
　　參數解鎖后才可修改軟限位參數！
　　四、數控車床的限位解除
　　要解除限位故障，首先要區分故障屬于哪一類，即是軟限位還是硬限位。區分方法是報警信息或者是觀察進給軸的位置。
　　1.軟限位解除：一般只要將超程軸向超程的反方向移動退出超程區域后，按復位鍵即可消除報警，機床恢復正常。
　　2.硬限位解除：一般需在按住機床上“超程釋放”（“超程解除”）的同時反方向移動。如果機床沒有釋放按鈕，則需設法反方向盤動絲杠。
　　注意：此時要按下急停，否則電氣自鎖。
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